Ved kiropraktisk undersøkelse og behandling undersøkes de ulike bevegelsesenhetene (leddene) manuelt med terapeutens hender. Dersom bevegelsen er nedsatt; at der er en såkalt låsning, justeres dette innenfor leddets normale bevegelsesradius slik at mer optimal bevegelse fremmes. Dette påvirker dyrets nervesystem på en gunstig måte. De fleste dyr ser ut til å være komfortabel med undersøkelse og behandling.